Dotado de grande talento, Ronaldo, natural de Petrópolis, cidade onde iniciou seus estudos de músico, vem percorrendo os meios musicais a mais de cinquenta anos. Ainda adolescente, no fim dos anos 60, cria com amigos músicos e cantores regionais de Niterói, para onde veio residir, o grupo "Os Jovens da Velha Guarda". A partir dos anos 70 até aos dias de hoje, serão inúmeras apresentações em tv, gravações, concertos, filmes, shows e DVD’s. Optando pela pesquisa do choro e clássicos brasileiros, adquire novos conhecimentos e passa a integrar o mais famoso conjunto de choro, o "Época de Ouro", em 1974, com o espetáculo "Sarau", de grande repercussão, com Paulinho da Viola, Elton Medeiros e o Jornalista Sérgio Cabral. Com este conjunto, realiza diversas apresentações pelo Brasil e exterior, culminando com a participação no 1º Free Jazz Festival em 1985 e no projeto Brasil Musical em 1994 e 1995. Durante este longo período, participou de eventos ao lado de consagrados artistas como Silvio Caldas, Cartola, Nelson Cavaquinho, Clara Nunes, Elizeth Cardoso, e instrumentistas como Altamiro Carrilho, Abel Ferreira, Waldir Azevedo, Rafael Rabello, Arthur Moreira Lima e outros grandes músicos atuais. 

Nos anos 90, grava com Marisa Monte e cria uma das melhores novidades do universo instrumental, o "Trio Madeira Brasil", ao lado dos violonistas Zé Paulo Becker e Marcello Gonçalves, cujo primeiro CD é indicado como o melhor disco e grupo na premiação Sharp de 1999. A excelente repercussão leva o trio a diversos concertos no Brasil e exterior e uma apresentação no projeto "Chorando Alto", no SESC Pompeia SP, ao lado do músico e compositor Egberto Gismonti. 

Nos últimos anos, participa do grupo "Orquídea", realizando um belo CD, que abre portas para diversas apresentações em Portugal, e grava um documentário especial para a tv Francesa ao lado de um dos maiores nomes da música brasileira, o violonista e compositor Baden Powel, lançado na Europa em CD e DVD. 

Assume a responsabilidade junto com o Trio Madeira da realização do filme longa metragem "Brasileirinho", sobre a vida, música e costumes dos músicos do Rio de Janeiro em especial, com grande sucesso no Brasil e Exterior. 

Realiza turnês em diversas cidades e capitais do Japão, Rússia, França, Suíça, Alemanha, Bélgica, Holanda, Itália, Portugal, Taiti, Estados Unidos, México, Argentina, Chile, Colômbia entre outros países.